可重复使用航天器是何神器

据新华社报道，中国在酒泉卫星发射中心成功发射可重复使用航天器，在轨飞行两天后，航天器于6日成功返回预定着陆场。这次试验的成功，标志着中国可重复使用航天器技术研究取得重要突破，后续可为和平利用太空提供更加便捷、廉价的往返方式。可重复使用航天器都有哪些类型？经历了哪些发展过程？我们约请航天学博士李会超向读者做些解读。问：可重复使用航天器最早的研发是什么时候开始的？{image=1}