郑州自动驾驶巴士批量上线 在开放道路运行尚属我国首次

后天起，自动驾驶巴士和自动驾驶出租车将陆续在郑州上线

我国首次在开放道路批量运行“小宇”

来源：大河报

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□顶端新闻·大河报记者林冲通讯员李盼文记者许俊文摄影

本报讯7月1日起，中原科技城面向市民网上预约免费试乘的自动驾驶巴士和自动驾驶出租车将陆续上线。此次郑州的自动驾驶巴士批量上线，在开放道路运行在我国尚属首次。

这批自动驾驶车辆的正式上线，不仅将起到示范带头的作用，还很有可能吸引一批具有国际竞争力的5G自动驾驶、人工智能、云计算研究机构和企业落户中原科技城，为郑州推动创新成果应用提供孵化平台，让科技创新成为郑州的新名片，让越来越多的郑州智造从中原科技城“叫响”中国，走向世界。

6月28日，在郑东新区智慧城市管理中心，记者与宇通公司的工程师一起，登上了一辆长5.5米、宽2.06米、高2.65米的自动驾驶巴士“小宇”，车内没有驾驶舱和方向盘，只有3排座椅10个座位。据了解，“小宇”的电池组容量为85千瓦时，在开启空调的情况下，续航里程可达200公里，电量用完后1小时即可充满。记者落座并系好安全带后，在随车安全员的操作下，“小宇”自动关闭了车门，驶向目的地——龙湖公共艺术中心。

宇通公司技术工程师秦兆东告诉记者，“小宇”采用的是单车智能技术路线，不依赖基础设施。最高车速可达到40km/h，不仅能满足全天时、复杂交通通行需求，还能适应大雨、中雪、大雾等天气。“小宇”是全球首个获世界工业设计大奖的自动驾驶巴士，可结合车身传感器进行实时定位，可在高楼区、高架桥下、隧道内等GPS信号弱的区域依然保持厘米级定位精度。在感知方面，采集了各种路况下的数据，几十万张图片的标注量，对感知的检测模型进行训练，准确度达到了99%以上。通过增强学习算法，对行人、电动车的行为进行预测，实现高度拟人化车辆动力学控制。

责任编辑：王珊珊