北上广竞逐“自动驾驶之都” 小马智行、百度等企业推进测试

来源：出行一客

首都政策先行，小马智行、百度等企业推进测试，上海、广州不甘落后

文 | 戚展宁

编辑 | 张洋

自动驾驶迎来一波政策红利。

7月27日，北京市智能网联汽车政策先行区（下称“先行区”）宣布，正式开放自动驾驶高速场景，允许首批获取高速公路测试通知书的企业开展试点测试。

不久，京台高速北京段（五环路-六环路）双向10公里路段，将迎来首批自动驾驶测试车辆。

小马智行和百度成为首批获得政策先行区高速公路道路乘用车测试通知书的企业，小马智卡、主线科技-京东联合体、主线科技-北汽福田-福佑联合体则获得了高速公路道路商用车测试通知书。

“此次获牌后，小马智行将在确保安全的前提下，严格按照政府规定和要求，分阶段逐步进行高速测试。目前我们还在等待政府的进一步通知。”小马智行告诉出行一客（ID：carcaijing）。

“百度Apollo自动驾驶道路测试将由复杂城市道路场景延伸至高速场景，未来百度Apollo自动驾驶将开启更多场景下的商业化探索。” 百度Apollo对出行一客（ID：carcaijing）表示。

中国汽车流通协会专家委员会专家颜景辉告诉出行一客（ID：carcaijing），“高速路测试增加了新的场景，给自动驾驶智能化提供了实践的契机。”

北京之外，上海、广州等城市都陆续开放了自动驾驶测试场景，一二线城市都争相让自动驾驶在本地“跑”起来。

百度、小马智行迫不及待

高速公路虽测试尚未开始，但拿到测试资格的企业早已做好了准备。

小马智行告诉出行一客（ID：carcaijing），公司为高速测试早已按照管理规定进行车辆整备和配套准备。“小马智行深度参与了北京市高级别自动驾驶示范区高速公路自动驾驶测试的相关前期工作，在交通部公路试验场内的高速测试场景下进行了充分的技术训练和测试，并通过了示范区组织的技术评审。”

百度Apollo此前在高速场景已经有一定的技术积累，在仿真中也做过大量测试，才通过了相关考核认证拿到了合规资质。“在高速这种速度更快、事故影响更大的场景下进行合规有序的测试，可以帮助相关场景下的自动驾驶技术进一步完善，加速运营场景落地。”

自动驾驶技术的发展过程中，上路测试是至关重要的环节，而高速公路作为自动驾驶绕不开的场景，自然也是自动驾驶企业的必争之地。

上海交通大学智能网联电动汽车创新中心执行副主任殷承良表示，自动驾驶技术的发展离不开上路测试，而高速公路工况与城市道路工况有很大不同，必须要进行测试才能验证相关技术。

百度Apollo告诉出行一客（ID：carcaijing），百度Apollo在高速公路的测试已经进行了好几年，目前技术已经是很成熟的阶段。“高速公路是自动驾驶一个很重要的测试场景，如果能合法合规开放，能够加速自动驾驶在更多场景的研发工作。”

“拿到高速路测许可将极大地丰富我们的测试场景。高速路车辆行驶速度更快，在高速路上进行路测可以有效验证我们自动驾驶技术在高速行驶状态中的稳定性、可靠性。”小马智行表示。

政策法规有待完善

“开放高速路作为自动驾驶的测试路，标志着汽车智能化又前进了一步，也标志着全社会对电动化、智能化、网联化提供了各方面的支持。”颜景辉说，“自动驾驶智能化在一定时间内有不错的成绩，各方面都给予了信心和支持，厂商、资本都有持续开发和投入，使得自动驾驶在各种场景能适应技术和安全要求。”

高速公路测试比一般路测更考验自动驾驶的安全能力，因此北京也配套了多项措施保证测试安全。出行一客（ID：carcaijing）了解到，先行区对此次高速测试提出了监管、安全保障、保险、技术规范等多项规定。

北京经济技术开发区管委会副主任孔磊表示，政策先行区要求申请上路测试的车辆搭载具备与测试道路RSU之间进行通信和数据传输功能的OBU装置，将监管数据和实时数据接入示范区云控平台，实现车路协同与安全监管，及时为车辆推送道路安全信息，确保高速公路和城市快速路自动驾驶测试安全。

RSU是Road Side Unit（路侧单元）的缩写，与OBU（On Board Unit，车载单元）相对应，二者通过微波通讯进行信息交换，达到车辆身份识别等功能。

自动驾驶载物示范将分阶段审核管理。针对商用车自动驾驶载物示范，需经过车辆空载、不超过30吨的车辆货物半载、满载模拟测试三个试验阶段，审核通过后才能开展载物示范应用。“要经过规定里程的测试后，才能申请开展特殊时段和特殊天气场景下的测试，逐级分步为企业提供各类自动驾驶测试应用场景。”孔磊表示。

为了保障测试过程安全，先行区要求测试车辆分三阶段配备前后随行车，每个阶段需通过审核才能撤随行车。同时，车辆只能在开放道路的指定车道内测试，测试道路将会设置多种标志，以提示混行的社会车辆。自动驾驶车辆高速开展测试也将避开早晚高峰和极端天气。

企业收到的管理规定中，还包括了对保险保障机制的要求。就商用车而言，每车必须购买不低于1000万元人民币的交通事故责任保险，并提交测试主体赔偿能力证明。

一位法律专家告诉出行一客（ID：carcaijing），当下自动驾驶法规创新的重点在于明确权责认定，并完善相关的保险制度。

颜景辉对出行一客（ID：carcaijing）表示，高速路的路况比一般城市道路更复杂，对车辆的技术要求更高，保障人身安全是第一位的。“下一步，各部门也涉及到政策、法规、交通设施等方面的研究、设计和逐步实施。”

上海市智能网联汽车创新中心战略规划部总监樊晓提醒，政策开放对自动驾驶产业无疑是重要利好，但政策和技术的平衡也需要慎重考虑。“在技术还没有完全成熟的时候，去全线开放或者运营，如果造成安全事故，对普通民众的生命和财产安全是巨大损失。政府需要谨慎，因为出事的话不只是影响哪一家，而是会使整个行业历史性地停滞甚至倒退。”

一线城市加紧布局

“北京作为首都，一方面出台任何政策都很慎重，另一方面是具有示范性。北京遇到的问题，一些超大型城市下一步也会遇到，北京的前进和发展其他城市也应该有所借鉴。”颜景辉表示。

以北京市高级别自动驾驶示范区为依托，先行区在今年4月13日正式设立，是全国首个以管理政策创新为核心的先行区，适用范围包括亦庄新城225平方公里规划范围，北京大兴国际机场，以及京台高速公路北京段等6条路段。本次开放高速路测的路段有京津高速北京段、京台高速北京段、大兴机场高速公路、南五环连接段（大兴机场高速-京津高速）、南六环连接段（大兴机场高速-京津高速）和大兴机场北线高速公路。

《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》显示，先行区有4项特色政策，包括允许无人配送车获取路权上路运营、开放自动驾驶汽车高速测试、支持智能网联汽车异地测试结果互认、允许无人配送车获取路权上路运营。

先行区成立时，小马智行、百度、滴滴获得了首批30张自动驾驶路测牌照。到5月25日，四大特色政策之一的无人配送车上路运营启动，京东、美团、新石器获得国内首批无人配送车车身编码，分别在配送站、居民区、景区和产业园区等地投放了近100辆无人配送车。

孔磊表示，北京市高级别自动驾驶示范区已经迈入2.0建设阶段，“下一步将重点实施“强云、扩路、组网、联车、落图”五大专项，为自动驾驶企业提供更大区域和更多场景的测试示范空间，持续推进智能网联汽车与智慧城市基础设施深度融合”。

“政策是影响汽车行业非常重要的因素，北京这次可以说抢到了市场竞争的先机，在智能化的大前提下，政策先行对拉动地区经济有重要意义。”颜景辉认为，自动驾驶涉及到交通设施、城市规划，如果再不研究，城市建设就很难符合智能化的发展了。

与此同时，广州、上海的自动驾驶试点也在推进，开放的场景各有侧重。

7月30日，广州市与合创汽车、元知科技合作，计划推动车路协同在高速公路、智慧园区等多个应用场景落地，拟计划在白云机场-琶洲、琶洲-南沙等开展高速路段自动驾驶示范测试，随后覆盖“广州-深圳“、“广州-惠州” 等跨城市高速路。

此前，广州市连发《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营政策的意见》和《在不同混行环境下开展智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营的工作方案》两份文件，将在南沙区、黄埔区等广州市智能网联汽车道路测试先行试点区开展混行试点。

上海市也在今年2月25日发布《上海市加快新能源汽车产业发展实施计划（2021-2025年）》，探索在城市快速路、高速公路、停车场等不同类型和风险等级区域开展测试。

截至2021年7月，上海的智能网联汽车测试总里程超过190万公里，广州的自动驾驶累计测试安全里程已经达到255万公里，北京的自动驾驶安全测试里程则超过了268万公里。

颜景辉认为：“其他城市年内是否会开放高速测试不好预测，但北上广深这些一线城市应该会相互借鉴，这是一种姿态，也是一种城市的社会责任。”

责任编辑：王翔