百度公开一项涉及自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法的专利

据天眼查APP显示，北京百度网讯科技有限公司公开一项名称为“自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、装置、设备和介质”的专利，专利公开号为CN112477878A，专利申请日期为2019年9月11日。