航天员为何要进行出舱活动

新华社北京7月4日电（记者冯玉婧）据中国载人航天工程办公室消息，北京时间4日14时57分，经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱，标志着中国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。航天员为何要出舱活动？航天员出舱后通常要完成哪些任务？